近日，上海虹橋臨空經濟園區發展有限公司迎來了一位特殊的“工作人員”——智能核酸采樣機器人，它可以24小時不間斷工作，緩解采樣“大白”的工作壓力。這是上海虹橋臨空經濟園區在開展疫情防控工作中，在公司內部推進的一項咽拭子智能機器人臨時采樣試點。

“開始采樣，請摘下口罩”

“請仰頭”

“采樣成功”

中午十一點，在上海虹橋臨空經濟園區發展有限公司前臺，智能核酸采樣機器人正在有序地為前來采樣的白領做核酸。記者在現場看到，機器人是由一臺機械臂和上方的采樣裝置組成，采樣者將采樣棉簽插入采樣裝置的小洞中，按照語音提示即可一步步地完成采樣流程。全程無需咬口器材等任何輔助工具，如果機器人識別到采樣者的姿勢不規范，會發出“請張大嘴巴”“請仰頭”等提示，整個采樣過程大約30秒。

設備的研發單位上海優復博智能科技公司負責人孫振峰博士告訴記者：“這款機器人依托于公司自主研發的智能機器人核心算法集和系統軟件——yofoAIROS，綜合了人工智能視覺和力控混合感知控制技術，可以精準識別人臉部動作，隔空判斷并定位到采樣者的口腔位置，全程無需接觸輔助器材。每次采樣之前，人工助手進行手部消毒、空氣噴霧消殺，并且采用便攜式紫外消毒器對機械臂進行定向紫外消殺，過程中機械臂（頭部）自帶紫外消殺功能，既提高了采樣的安全性，也增強了采樣者的體驗感?！?/p>

采樣機器人會結合每次的采樣過程進行學習，不斷優化采樣的速度、力度，帶來最佳的體驗。來自上海虹橋臨空經濟園區發展有限公司的員工戚琪輝說道：“我每天中午都會來做一次核酸，最大的感覺就是這臺機器人的‘學習’能力很強，最初有點不太適應，但是經過幾天的采樣學習之后，能夠明顯感覺到舒適性和溫柔度有了很大的改善?！?/p>

據孫振峰介紹，智能核酸采樣機器人可以24小時無間斷工作，能夠有效降低人工采樣的風險和人力成本，緩解采樣“大白”的工作壓力。采樣工作者在悶熱的環境下身穿防護服，很容易產生疲勞，而機器人不需要休息，每一次動作都是規范的，可以滿足大規模高負荷的核酸采樣需求。

“有了采樣機器人，我們采樣志愿者的工作量減輕了許多，可以騰出手來做更多的事情?！眮碜耘R空公司的員工、志愿者徐正敏說道。封控期間，徐正敏經過培訓成為了一名持證的核酸采樣志愿者，正式復工后，又承擔起為園區白領和公司同事進行核酸采樣的工作。他表示，公司有好幾名像他這樣的志愿者，值班的時候平均一天要完成一百多份的采樣任務，在機器人的輔助下，工作壓力小了，效率更高了。

據了解，為了加強核酸檢測保障，虹橋臨空經濟園區內目前已設置了固定點、上門點、樓宇點和大企業工作站等各種類型的常態化核酸采樣點。園區此次開展的咽拭子核酸采樣機器人試點，將為探索常態化核酸采樣的新模式提供有益經驗，希望通過提高常態化核酸檢測的智能化和數字化程度，更好地構建園區防疫的“智慧屏障”。

（來源：上海長寧）

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